大多数材料都有不同程度的弹性，如果将其弯曲，便会以很大的力量恢复其原形。在人类历史上，早就发现这个定律。这种想法开始出现在机械上，如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯。操作者用手或脚踏板给出下压冲程，将工作机械往下拉，这时用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复运动。
弹簧弹片作为工业系统中的一个重要元件，随着设计应力的提高，从而设计和制造出高精度的弹簧弹片(如精密拉簧，扭簧，键盘平衡杆生产等)。有着很大的使用量，而且种类繁多，因此弹簧弹片的制作有原始的手工制作，逐步走向自动化。
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